师徒四人西天取经，途中必需跨过一座桥，四个人从桥的同一端出发，你得帮助他们到达另一端，天色很暗而他们只有一支手电筒，一次同时最多可以有两个人一起经过桥。而过桥的时候必须持有手电筒，所以就得有人把手电筒带来带去，来回桥两端。手电筒不能用丢的方式来传递，四个人的步行速度各不同，若两人同行则以较慢者的速度为准，大师兄需花1分钟过桥，二师兄需花2分钟过桥，三师兄需花5分钟过桥，师傅需花10分钟过桥。请问他们最短在多少分钟内过桥？（）

A.18

B.17

C.19

D.16