首先遍历一遍，得到链表的总长度size,然后再正序遍历（size-index）得到倒数第index个节点

/**
     * 查找单链表中倒数第k个节点
     * 首先遍历一遍，得到链表的总长度size,然后再正序遍历（size-index）得到倒数第index个节点
     *
     * @param head  链表头节点
     * @param index 倒数第index个节点
     * @return 返回倒数第index个节点
     */
    public static HeroNode findLastNode(HeroNode head, int index) {
        if (head == null) {
            return null;
        }
        //得到链表的长度
        int size = getLength(head);
        //数据校验
        if (index > size || index <= 0) {
            return null;
        }
        //定义辅助变量
        HeroNode targetNode = head.next;
        for (int i = 0; i < size - index; i++) {
            targetNode = targetNode.next;
        }
        return targetNode;


    }

测试

//测试一下查找单链表中倒数第k个节点
        int index = -1;
        System.out.printf("倒数第%d个节点:" + findLastNode(singleLinkedList.getHead(), index), index);