1 所属类不同   

sleep是线程类Thread的静态方法，wait是object类的普通方法

2 线程持有锁   

sleep线程暂停执行指定时间，把执行机会给其他线程，但是监控依然在，不释放线程锁。wait导致本线程放弃对象锁，进入等待此对象的等待锁定池，只有针对此对象发出的notify方法

3  使用场景      

sleep方法可以在任何地方使用，wait方法只能在同步方法和同步代码块中使用